2001年10月7日，中国队在沈阳五里河球场1:0战胜阿曼队，圆了中国足球44年的梦想，中国首次进入世界杯决赛阶段。在韩日举办的第17届世界杯上，中国队小组赛三战尽墨，未进一球，尴尬地结束了自己在世界杯赛场上的处子秀。尽管人们普遍认为中国队这次冲击世界杯成功是中国足球真正成熟的必然结果，是中国职业联赛带来的丰硕成果，是因日本、韩国不必参加预选赛，是分组抽签赛程等有利客观因素促成的结果，但我们不能否认主教练米卢的功绩，尤其是他给我们带来的“快乐足球”、“飞行集训”、“态度决定一切”，改变了我们对于足球的理解。
是2002年，2002韩日世界杯成绩：
2002年6月4日光州 中国0-2哥斯达黎加； 2002年6月8日西归浦 中国0-4巴西 2002年6月13日汉城 中国0-3土耳其

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中国参加世界杯是2002年韩日世界杯。

2002年韩日世界杯是由韩国、日本共同主办的第17届世界杯足球赛，参赛球队共计32支，比赛于2002年5月31日至6月30日在韩国境内10座城市中的10座球场和日本境内10座城市中的10座球场举行。该届是首次在亚洲举行的世界杯，也是首次由两个国家共同举办的世界杯。

2002年，韩日世界杯中国队被分到了C组，与巴西队，哥斯达黎加队和土耳其同组。或许是因为第一次闯进世界杯的兴奋所致，也有可能是因为中国队低估了同组对手的实力。

中国队小组赛三场比赛一球未进，一分未得最终黯然出局。

自从02年打进世界杯之后中国队再也没能染指世界杯。这也是中国唯一一次参加世界杯

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中国国家足球队参加了2002韩国日本世界杯