摆线针轮减速机和行星齿轮减速机都是机械减速传动装置，它们的不同之处在于其传动原理和结构特点。

1. 传动原理不同：

摆线针轮减速机采用的是针齿轮与摆线轮为半径的摆线轴的啮合传动原理，工作过程中不会产生轴向力，运动平稳，噪音小。而行星齿轮减速机采用行星齿轮与太阳轮的啮合传动原理，行星齿轮又与行星架和内齿轮相啮合，其传动过程会产生轴向力，工作过程噪音较大。

2. 结构特点不同：

摆线针轮减速机具有体积小、重量轻、传动效率高等优点，适合于场地狭小、负载扭矩大、转速低的工作环境。行星齿轮减速机具有结构紧凑、传动稳定、可实现大比例减速等特点，适用于需要大比例减速的场合。

因此，摆线针轮减速机和行星齿轮减速机各有优点，在实际选用时需要根据具体的应用场景和要求进行选择。