自驾游从上海到黄山是一种便捷的方式，以下是一个常用的路线规划：

1. 上海出发：从上海起点出发，可选择G50沪渝高速公路或G60沪昆高速公路前往南京。

2. 经过南京：在南京后，继续沿着G50沪渝高速公路行驶，进入徐州方向。

3. 经过徐州：在徐州后，接续G35济广高速公路，继续向西行驶。

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4. 进入安徽：通过安徽省界，继续沿着G35济广高速公路行驶至合肥。

5. 经过合肥：在合肥后，可选择绕城高速公路并连接S40合安高速公路前往黄山。

6. 抵达黄山：通过S40合安高速公路，将会最终抵达黄山市区。

在路线规划中，需考虑交通状况和实际情况而会有微调。建议提前查看天气预报和交通信息，以保证行程的舒适和安全。在行驶过程中遵守交通规则，注意安全驾驶。同时，提前了解目的地黄山的景点和住宿选择，做好相应的准备工作。