原理主要包括以下几个方面：

1. 传输介质：在遥控过程中，需要选择适当的传输介质。目前常用的传输介质有红外线和无线电波。红外线在短距离内具有较高的传输速度和传输质量，一般用于控制电视、空调等家用电器。无线电波可以传输更远的距离，一般用于控制车辆、船只等。

2. 编码：在遥控传输中，需要对遥控指令进行编码处理。编码方式有多种，比如固定编码、学习编码、滚动编码等。

3. 解码：被遥控设备需要先将接受到的信号进行解码，从中提取出指令信息。解码方式与编码方式需要对应。

4. 控制：遥控设备将指令信息转换为对应的控制信号，对被控制设备进行控制，包括开关、调节等功能。

总之，遥控的原理是通过传输介质，将编码后的遥控指令传输给被控制设备，在被控制设备内部进行解码和控制处理，实现对被控制设备的控制。不同的遥控设备可能采用不同的传输介质，编码方式、解码方式和控制方式，并且需要设备间相互匹配才能实现控制。