安川变频器的故障有那些 安川变频器维修

安川变频器故障代码

异常表示 故障内容 说明 处理对策 等级

UV1; 主回路低电压（PUV） 运转中主回路电压低于“低电压检出标准”15ms，（瞬停保护 1） 检查电源电压及配线 A

Dc; Bus undervolt 护2S）低电压检出标准200V级;约190V以下400V级：约380V以下

UV2; 控制回路低电压（CUV） 控制回路电压低于低电压检出标准 2）检查电源容量

UV3; 内部电磁接触器故障 运转时预充电接触器开路 A

UV; 瞬时停电检出中 1）主回路直流电低于低电压检出标准 2）预充电接触器

Under Volatage 3）控制回路电压低于低电压检出标准 B

OC; 过电流（OC） 变频器输出电流超过OC标准 1）检查电机的阻抗绝缘是否正常

2）延长加减速时间 A

GF ;接地故障（GF） 变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的50%以上 1）检查电机是否绝缘劣化 2）变频器及电机间配线是否有破损 A

OV; 过电压（OV） 主回路直流电压高于过电压检出标准200V级：约400V 400V级：约 延长减速时间，加装制动控制器及制动电阻 A

SC ;负载短路（SC） 变频器输出侧短路 检查电机的绝缘及阻抗是否正常 A

PUF; 保险丝断（FI） 1）主回路晶体模块故障 2）直流回路保险丝熔断 1）检查晶体模块是否正常 A

DC; Bus Fuse open 2）检查负载侧是否有短路，接地等情形

OH ;散热座过热（OH1） 晶体模块冷却风扇的温度超过允许值 检查风扇功能是否正常，及周围是否在额定温度内 A

OL1 ;电机过负载（OL1） 输出电流超过电机过载容量 减小负载 A

OL2; 变频器过负载（OL2） 输出电流超过变频器的额定电流值150%1分钟 减少负载及延长加速时间 A

PF 输入欠项 1）变频器输入电源欠相 2）输入电压三相不平衡 1）检查电源电压是否正常 A

2）检查输入端点螺丝是否销紧

LF; 输出欠项 变频器输出侧电源欠相 1）检查输出端点螺丝及配线是否正常 A

2）电机三相阻抗检查

RR; 制动晶体管异常 制动晶体管动作不良 变频器送修 A

RH 制动控制器过热 制动控制器的温度高于允许值 检查制动时间与使用率 A

OS; 过速度（OS） 电机速度超过速度标准（F1-08） A

PGO; PG断线（PGO） PG断线（PGO） 1）检查PG连线 2）检查电机轴心是否堵住 A

DEV 速度偏差过大（DEV） 速度指令与速度回馈之值相差超过速度偏差（F1-10） 检查是否过载 B

EF; 运转指令不良 正向运转及反向运转指令同时存在0.5秒以上 控制时序检查，正反转指令不能同时存在 B

EF3-EF8 端子3外部异常信号输入 外部端子3-8异常信号输入 1）由U1-10确认异常信号输入端子 External Fault3-8 EF4-EF8-端子4-8 2）依端子设定之异常情况进行检修 A

OPE; 01 变频器容量设置异常 变频器容量参数902-04）设定不良 调整设定值 C

OPE02; Limit 参数设置不当 参数设定有超出限定值 调整设定值 C

OPE03 ; Terminal 多功能输入设定不当 H1-（01-06）的设定值未依小而大顺序设定或重复设定相同值 调整设定值 C

OPE; 10 v/f参数设置不当 E1-（04-10）必须符合下列条件：Fmax大等于（E1-04）FA大于（ E1-06） 调整设定值 v/f Ptrn Setting FB大等于（E1-07） Fmin（E1-09） C

OPE11; 参数设定不当 参数设定值1）C6-01大于5KHz但C6-02小等于5KHz 调整设定值 Carr frq/on-Delay 2）C6-03大于6 但 C6-02小等于C6-01 C

ERR EEPROM 输入不良 参数初始化时正确信息无法写入EEPROM 控制板更换 B

CALL SI-B传输错误 电源投入时控制信号不正常 传输机器控制信号从新检查 C

ED; 传输故障 控制信号送出后2秒内未收到正常响应信号 传输机器控制信号从新检查 A

CPF00 控制回路传输异常1 电源投入后，5秒内操作器与控制板连接异常发生 从新安装数字操作器 检查控制回路的配线 A

COM-ERR(OP&INV)

CPF01 控制回路传输异常2 MPU周边零件故障 更换控制板 COM-ERR(OP&INV)

CPF02 基极阻断（BB）回路不良 变频器控制板故障 更换控制板 A BB circuit Err

CPF03 EEPROM 输入不良 EEPROM Error

CPF04 CUP内部A/D转换器不良 Internal A/D Err

GPF05 CUP内部A/D转换器不良 External A/D Err

CPF06 周边界面卡连接不良 周边界面卡安装不正确 周边界面卡从新更换 A Option Error

CPF20 模块指令卡的A/D变换器不良 AI-14B卡的A/D变换器动作不良 更换AI-14B卡 A

Option A/D Error

故障等级的内容定义

A：重故障，电机自然停车，故障的异常表示显示于数字操作器上，异常接点输出（18） （20）接通

B：轻故障，电机继续运转，故障的异常表示显示于数字操作器上。异常接点不动作，多功能输出。选用时动作

C：警告，变频器不动作，故障的异常表示于数字操作器上，异常接点多功能输出端子，不动作

安川变频器的常见故障

1 开关电源损坏

开关电源损坏是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。616G3采用了两级的开关电源，有点类似于富士G5,先由第一级开关电源将侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，很有可能开关电源输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。

2 SC故障

SC故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。

3 OH—过热

过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报警。

4 UV—欠压故障

当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电路上是否有问题了。对于200V级的机器当电压低于190VDC，UV报警就要出现了;对于400V级的机器，当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要检测一下降压电阻是否断路。

5 GF—接地故障

接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。

安川变频器606V7系列故障代码详表

故障代码 故障现象/类型 故障原因 解决对策

bb BB( 外部基极锁定) 外部基极锁定收到后，变频器输出切断(注：外部基本延时解除后运行重新开始) 检查外部回路( 顺控器)

EF EF(正转

•反转指令同时投入) 控制回路端子的正转指令和反转指令同时为“闭”

500ms以上“闭”时，按停止方法选择的设定( 参数n005) 变频器停止 检查外部回路( 顺控器)

SrP STP( 操作器停止) 控制回路端子的正转、反转指令运行中按操作器的STOP/RESET 键

此时变频器将按停止方法设定(n005) 停止

STP( 紧急停止) 接到紧急停止报警信号，变频器将按停止方法设定(n005) 停止

• 将控制回路端子的正转反转指令设为 “开”

• 检查外部回路( 顺控器)

FRn FAN( 冷却风扇异常) 冷却风扇被卡住了 • 检查冷却风扇

• 检查冷却风扇的接线

CE CE(MEMOBUS) 通信异常通信数据不能正常受信 检查通信设备，通信信号

FbL FBL(PID 反馈丧失的检出) PID 所馈值，低于了丧失检出值以下(n137)

PID 反馈值的丧失被检出后便按参数n136的设定内容动作 调查机械的使用状态，排除原因，或增大设定值(参数n137) 达到机械的允许值为止

bUS 选择卡通信异常，来自通信选择卡的运行指令或频率指令设定模式，通信错误发生了 检查通信选择卡，通信信号

oC OC(过电流) 变频器输出电流超过额定电流的约250（%） ( 瞬时动作)

• 变频输出短路，接地

• 负载GD2 过大

• 加减速时间设定过短(参数n019～022)

• 使用特殊电机

• 自由减速的电机的起动

• 变频器输出侧的电磁接触器的开闭 检查原因后复位

ov OV(主回路过电压)由于电机的反馈能量太大，主回路直流电压超过电压检测值：

• 检出值：200V级主回路直流电压约 410V 以上时停止

• 400V级主回路直流电压约820V以上时停止

• 减速时间设定太短 ( 参数n020,022)

• 升降机在下降时再生负载太大

• 延长减速时间

• 安装控制电阻( 可选)

Uv1 UV1( 主回路低电压) 变频运行中，主回路电压低于低电压检测值

• 200V级主回路直流电压约200V以下时停止(单相约160V 以下时停止)

• 400V级主回路直流电压约400V以下时停止

• 输入电源电压低

• 缺相

• 发生瞬间停电

• 检查电源电压

• 检查主回路电源接线

• 检查端子螺丝是否松动

Uv2 UV2( 控制电源异常) 检测到控制电源的异常 一旦切断电源后，再投入

异常继续发生时，更换变频器

螺丝是否松动

oH OH(冷却散热座过热) 由变频器过载运行温度上升或进风温度上升

• 负载太大

• V/f特性不好

• 加速时，设定时间太短

• 进风温度超过50℃

• 冷却风扇停止

• 检查负载大小

• 检查V/f 设定值 ( 参数) (n011～ n017)

• 检查进风温度

oL1 OL1( 电机过载) 变频器内热电子 保 护 进行电机过载 保 护

• 检查负载大?br />?? 行曲线V/f 设定值 (n011～ 017)

• 将电机铭牌额定电流设定在参数n036 上

oL2 OL2( 变频器过载) 变频器内热电子 保 护 进行过载 保 护 • 检查负载大?br />?? 行曲线V/f 设定值 (n011～ 017)

• 重新设定变频器容量

0L3 OL3(过转矩检测) V/f方式时：变频器输出电流超过了过转矩检测值

(n098) 矢量方式时：输出电流及输出转矩超过了过转矩检测值 (n097,098) 检测到过转矩时，按参数n096 设定动作

检查机械使用状态，排除其原因，或将设定值提高到机械的允许值(n098)

F00 CPF-00 电源投入5 秒后，也无法建立与操作器的通信 切断电源，确认操作器安装状态后，再接入电源

异常继续发生时，更换操作器或变频器

F01 CPF-01 与操作器的传输开始后，5秒以上传送异常发生 切断电源确认操作器安装状态后，再接入电源

异常继续发生时，更换操作器或变频器

F04 CPF－ 04 变频器控制回路的 EEPROM故障 记录全部参数, 将参数初始化( 参数的初始化参考36 页) 一时切断电源确认操作器安装状态后, 再接入电源

异常继续发生时，更换操作器或变频器

F05 CPF－ 05 变频器控制回路的A/ D 变换器故障 一时切断电源再投入，异常继续发生时，更换变频器

F06 CPF －06

• 选择卡接触不良

• 被接上方形号不一致的选择卡 一时切断电源正确联接可选卡后再投入

确认变频器的软件编号No(n179)

故障代码 故障现象/类型 故障原因 解决对策

F07 CPF－ 07 操作器控制回路 (EEPROM，A ／ D 变换器的故障) 一时切断电源确认操作器联接后，再投入

异常继续发生时，更换操作器或变频器

F21 通信选择卡的自己诊断故障 交换通信选择卡

F22 通信选择卡的机种编号故障 交换通信选择卡

F23 通信选择卡的相互诊断不良 交换通信选择卡